Binnen de yoga zijn er vier hoofdwegen: Karma yoga, Bhakti yoga, Jnana yoga en Raja yoga.
Welke weg je volgt hangt af van je persoonlijkheid, en het is mooi om alle yogawegen te integreren. Allen leiden ze naar hetzelfde doel: eenwording met Brahman, met God.
Karma yoga, de yoga van actie, van handelen is geschikt voor doeners. Het is de kunst van belangeloos handelen, zonder iets terug te verwachten. Zo zuivert je hart.
Bhakti yoga is de weg van toewijding, devotie. Door gebed, eredienst en ritueel geeft de bhakti yogi zich over aan God en transformeert hij zijn emoties in onvoorwaardelijke liefde of toewijding. Mantra zingen is bhakti yoga.
Jnana yoga is de weg van kennis of wijsheid. Ze vergt enorme wilskracht en intellectuele doortastendheid. Het neemt de sluiers van onwetendheid weg en brengt eenheid met God.
Raja yoga is de wetenschap van fysieke en mentale beheersing. Het is een veelomvattende methode om de gedachtegolven onder controle te krijgen door de mentale en fysieke kracht om te zetten in spirituele energie.

De vijf grondbeginselen van yoga:
De juiste ontspanning
Een goed dieet
Goede oefening (yogahoudingen)
Positief denken en meditatie
Goed ademhalen